C型单主梁门式起重机的支腿与下横梁为一体，成C型，由于运输条件的限制，支腿需设接头，因其制造不大方便。它具有货物过腿空间大的优点，但是结构自重大，一般常用在铁路货场。
单主梁门式起重机小车有两种形式：
a、垂直反滚轮式小车
这类起重机的小车是垂直反滚轮式，主梁上镶装与小车轮相对应的主车轮轨道和垂直反滚轮轨道。当小车负载时，加大了小车倾翻力矩，主车轮轮压较大。一般对吊钩门式起重机，起重量Gn≤20t的情况下，才采用这种形式。
b、水平反滚轮式小车
这类起重机的小车为水平反滚轮式小车。主梁两侧镶装与小车水平轮相对应的上下水平轨道，垂直轮压较小。这种形式一般在起重量为32t、50t、的吊钩单梁门式起重机上或在5t、10t单梁抓斗门式起重机上采用。
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